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1.閉環(huán)伺服系統(tǒng)引起的振蕩

2. 降低位置環(huán)增益

在伺服系統(tǒng)中有一個參考標準值，振蕩可以適當降低增益，但不能太大，因為必須保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

3.降低負載慣量比

負載慣量比一般設(shè)置為振動發(fā)生時所示參數(shù)的70%左右。如果故障無法消除，則不宜繼續(xù)減小參數(shù)值。廣東品牌數(shù)控車床

步驟 4 添加比例微積分 (PID)

比例微積分是一種多功能控制器，不僅可以按比例獲取電流和電壓信號，還可以將輸出信號滯后調(diào)整為超前。振蕩故障有時是由輸出電流和電壓滯后引起的。這時可以用PID調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位。

5.使用高頻抑制功能

以上討論的是低頻振蕩參數(shù)優(yōu)化方法，有時NUMERICAL控制系統(tǒng)由于某些機械振蕩原因在反饋信號中含有高頻諧波，使輸出轉(zhuǎn)矩不恒定，從而產(chǎn)生振動。對于這種高頻振蕩，可以在速度環(huán)中加入一階低通濾波器，即轉(zhuǎn)矩濾波器。

速度指令和速度反饋信號由速度控制器轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩信號，轉(zhuǎn)矩信號通過一階濾波濾除高頻分量，從而得到有效的轉(zhuǎn)矩控制信號。通過調(diào)整參數(shù)，可以將機器產(chǎn)生的100Hz以上的頻率切斷，從而達到消除高頻振蕩的效果。