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數(shù)控車床自動加工時(shí)機(jī)械手不換刀現(xiàn)象解析

發(fā)布者:廣東騰晟    時(shí)間:3/12/2022 2:38:03 PM    熱度:

啟動CNC車床前停止機(jī)器檢查。全部問題解決后,先將機(jī)器電源上電,再上電控制系統(tǒng)電源。顯示屏上應(yīng)顯示機(jī)床的初始位置坐標(biāo)。檢查數(shù)控車床操作面板上的指示燈是否正常;所有按鈕和開關(guān)是否處于正確位置;顯示屏是否可以顯示報(bào)警信息?如有問題,應(yīng)及時(shí)處理;要求范圍內(nèi)的液壓安裝壓力表。如果一切順利,停止操作。

廣東數(shù)控車床回零正常后,應(yīng)先停止手動回零操作。將主功能鍵置于“回零”位置,按“回零”操作鍵停止手動回零。先按“+X”鍵,再按“+Z”鍵,刀架返回機(jī)床機(jī)械零位。顯示裝置上顯示零標(biāo)記,表示數(shù)控車床已返回到機(jī)床的零位。

數(shù)控車床自動加工機(jī)會機(jī)手不換刀處理:

現(xiàn)象:檢查后發(fā)現(xiàn)機(jī)械手在自動控制下不換刀,無報(bào)警。手動方式可換刀,換刀后可繼續(xù)停止自動加工。

分析:根據(jù)以上檢查判別數(shù)控系統(tǒng),伺服系統(tǒng)無故障。考慮到刀庫的電機(jī)和機(jī)械手的運(yùn)動是由變頻器單獨(dú)控制的,因此檢查重點(diǎn)放在了變頻器上。當(dāng)?shù)稁旌蛽Q刀準(zhǔn)確時(shí)檢查手動狀態(tài)。檢查自動狀態(tài),刀庫旋轉(zhuǎn)正常,換刀異常。檢查NC控制信號是否已送出,控制接觸器是否吸合,明確換刀信號已送至變頻器。檢查變頻器的工作狀況。發(fā)現(xiàn)手動換刀時(shí),其工作頻率為35Hz,而自動換刀時(shí),其工作頻率僅為2Hz。在如此低的頻率下,機(jī)械手當(dāng)然無法進(jìn)行正常的換刀動作。出現(xiàn)問題的原因是機(jī)械手在換刀時(shí),變電站突然斷電,形成換刀機(jī)會臂卡死,恢復(fù)供電后,出現(xiàn)上述問題。